Выполняя очередной проект, столкнулся с интересной проблемой. Проект автоматизации повысительной насосной. Наверху стоит SCADA iFix, контроллерный уровень — Omron CS1D. На управлении насосами стоят частотники (сейчас уже не помню какие). В проекте достаточно сложные технологические алгоритмы управления тремя насосами, но не об этом речь. Оператор может управлять частотой вращения насоса вручную, либо задавая цифрой частоту его […]