Продолжаем разговор о языках программирования ПЛК. В предыдущей статье мы поговорили о языке IL и о типах данных языков стандарта МЭК 61131-3. Как я и обещал, в этой статье мы поговорим о языке LD – ladder diagramm, или языке релейной логики, который очень хорошо понятен тем, кто имеет дело с электрическими схемами. Типы данных здесь, […]
Метка: язык LD
Устранение дребезга контактов
Работая на одном из объектов, столкнулся с тем, что на входе контроллера кратковременно пропадает дискретный сигнал от датчика типа «сухой контакт». После принятия необходимых в таком случае мер (обжатие контактов клеммника, перекручивание фишек, продергивание проводов, замена интерфейсных реле и т.п.), ничего не поменялось. Изредка, но это пропадание происходило. Как всегда, времени разбираться с проблемой глубоко […]